· 姜哲源。（环球东说念主物记者杨皓 / 摄）

透顶"出圈"了！

作家：董硕 刘园园

今晚 8 点，2026 年央视春晚将精良开播。在此之前，一场"硬科技"盛宴已悄然开启。据业内初步统计，参与春晚的具身智能公司将跨越 4 家——本年的春晚舞台上，机器东说念主将"组团"亮相。

就在几天前，松延能源精良官宣成为春晚东说念主形机器东说念主协作伙伴。松延能源首创东说念主姜哲源近期在领受媒体采访时向记者走漏，团队已参与好几次节目彩排。"节目无意是舞蹈，具体阵势仍处于守密阶段。"他说。

春晚的亮相并非是松延能源机器东说念主初度成为公众焦点。2025 年 4 月，大家首个东说念主形机器东说念主半程马拉松赛在北京亦庄举行。来自松延能源的两台 N2 机器东说念主"小顽童""旋风小子"分辨得到亚军和季军。比赛至极处，姜哲泉源戴红色"必胜"发带，为自家机器东说念主情怀高呼，致使开启"现场带货"模式。

· 姜哲源在东说念主形机器东说念主半程马拉松赛现场。（受访者供图）

接下来，忙碌成了姜哲源的日常。2025 年 5 月 14 日，他在领受环球东说念主物记者采访时依然很欢快。"比赛收尾后，咱们算是‘一炮而红’，多数订单快速涌入。"他说。

"一个月内学会后空翻"

在参加此次马拉松比赛之前，姜哲源还在为东说念主形机器东说念主的销量发愁。

松延能源树立于 2023 年 9 月。创业前期，姜哲源指挥团队一心扑在本事、硬件开拓上。比及居品熟识了，他们才发现，果然莫得东说念主下单。"咱们公司皆是搞本事的，连个专科的销售东说念主员皆莫得，更别提营销了。"拿起此事，姜哲源略显无奈。他决定从团队最擅长的本事起头。"关于整个行业而言，后空翻是‘金冠上的明珠’一般的存在。咱们的想法是让 N2 在一个月内学会后空翻。"

践诺远比想象艰难。须臾机器东说念主的头掉了，须臾电线甩出来了，致使还被摔得冒烟发火 …… 尽管景象频出，却莫得一个东说念主聘任毁掉。从硬件调试到算法优化，整个团队皆在通力配合。过程 3 周的更正，N2 初度稳稳落地，告捷完成后空翻，成为大家首个在室表里多场景收尾结合空翻的东说念主形机器东说念主。

姜哲源以为，N2 光会后空翻还不够引诱东说念主。视频发布今日，他又给 N2 配上了一个颇具市集竞争力的价钱—— 3.99 万元。"咱们照实是松手了一部分毛利，但是换来了更大的市集温暖度。"姜哲源坦言。

· 松延能源 N2 机器东说念主。（受访者供图）

不久，姜哲源从老推进那里得知，北京行将举办东说念主形机器东说念主马拉松比赛。"那时候，后空翻刚刚处置，团队其实有点东说念主困马乏了。但咱们皆以为，这是个很好的契机。"良晌调度后，团队重整旗饱读，马上进入新一轮的优化。

N2 个头小，身高唯有 118 厘米，跑起步来并不占上风。本事团队围绕跑步场景对它进行了专项熟识和算法升级，包括状态筹画、地形遐想、算作效法等。"咱们还给 N2 穿了双鞋，等于为了裁汰大地对机器东说念主腿部的冲击。"自后，N2 越跑越快，普通东说念主很难跟上。姜哲源干脆买了辆电动三轮车，每天骑着它追机器东说念主。

姜哲源给参加比赛的两台机器东说念主"小顽童"和"旋风小子"制定了不同的比赛策略，"‘小顽童’相对保守一些，速率没那么快，但是很稳；‘旋风小子’就不一样，一上来平直把速率拉满，拚命往前冲"。

比赛今日，"小顽童"三平二满，顺利跑齐全程，夺得亚军；"旋风小子"固然在后半程屡次跌倒，但依然步步紧逼，最终拿下季军。比赛收尾后，它们也没闲着，现场给不雅众饰演起前阵子刚学会的后空翻，倏地吸粉无数。这一战，松延能源的 N2 机器东说念主透顶"出圈"了。

早想"出去闯一闯"

"我从小学初始就想创业了。"姜哲源对环球东说念主物记者说。

1998 年，姜哲源出身在北京的一个高知家庭，父亲是清华大学物理系素养，母亲则在北京大学任教。在他的印象中，父母固然有体面的使命，但家里的生计照旧有些"拮据"。"我很少有我方的新衣服，鞋子每每穿戴穿戴就顶脚了。"姜哲源回忆说念。

上小学时，他每天骑表姐的粉红色自行车上学，班里有些同学却是车接车送。姜哲源每每一边襄理，一边探究："为什么别东说念主家里就能买得起车？"自后听爷爷说，有的同学家里是开公司的，挣钱多。"我其时就想，以后我也要开公司，转换咱们家的经济景象。"从那时起，他的心里便埋下了创业的种子。

固然家景并不填塞，父母却至极刺眼对姜哲源的种植。为了让犬子尽早熟悉英语，母亲四处托一又友，从好意思国寄来一摞二手英文原版书。"我妈稀零全心，拿到书后，她会先用荧光笔标出我可能不会的生词，在傍边写好审视，然后再让我读。"

与母亲的精细入微不同，父亲对他的影响更偏向"计谋层面"。"他会给我定许多规章，比如作念功课时遭遇不会的题不许看谜底，必须我方寂静想考，把每一说念题想透才行。"

在父母一柔一刚的换取下，姜哲源的收成一直名列三甲，高考以北京市第二十八名的收成考入清华大学电子工程系。

进入大学后，姜哲源初始了一段解放的大学生计，自后又荒诞不经读了博士。读博时间，他将征询标的聚焦在东说念主形机器东说念主界限，并在导师的相沿下组建团队造出了一台东说念主形机器东说念主。其时，东说念主形机器东说念主产业发展正旺，姜哲源感到这是一个风口。2023 年，他作念了一个斗胆的决定——辍学创业。

早在高中时，姜哲源就曾想"先不念书了，出去闯一闯"。筹商词话一出口，就遭到了父亲的严厉拒却。"我爸的底线是我要拿到本科毕业证。他是一个很守信的东说念主，只消我本科毕业，他就不会干与我的聘任。"

话虽如斯，但是当正在读博士的犬子倏地辍学创业，父亲照旧有些牵记。为此，他全心组织了一场"劝退局"，邀请了几位在企业、投资界颇有建立的一又友，但愿能让犬子戛然则止。"事实是，其中一位叔叔自后还成了咱们的投资东说念主。"拿起此事，姜哲源的脸上飘溢着骄矜。

当先，姜哲源的团队唯有 3 个东说念主。他们遭遇的第一个繁难等于融资。"投资东说念主会看你的团队有莫得光鲜的资格，有莫得告捷的申饬，有莫得明星科学家。很昭着，咱们皆莫得。"姜哲源无奈地说。

· 松延能源使命主说念主员在调试机器东说念主。（新京报记者李学浩 / 摄）

"既然没主张靠‘外在’，咱们就要凭实力语言。只消居品可靠，当然能冲突信任壁垒。" 2023 年 9 月，松延能源精良树立。姜哲源与合推进说念主全部凑了 100 万元进入居品研发。1 个多月后，松延能源第一代东说念主形机器东说念主原型机 N1 问世。

"第一台机器东说念主造出来，咱们就拿到了 760 万元融资。"姜哲源说，拿到第一笔资金后，他们坐窝加紧研发，机器东说念主很快就收尾了基本的行走功能。紧接着，第二轮融资也拿到了，两轮算计 3200 多万元。

起死复活

"那段时期果然太顺了。"姜哲源惊叹说念。

很快，松延能源迈入新的阶段，姜哲源将公司从黯淡拥堵的办公区，搬到了配套完善的科技园区，一切似乎皆在野着好的标的发展。

殊不知，危急悄筹商词至。"在我以前的东说念主生中，从没见过这样多钱。大学时期每个月 2000 元的生计费，对我来说皆是巨款。"姜哲源说，"当我发现不错诓骗 3000 多万元时，东说念主是会猖獗的。"

姜哲源初始快速引申团队。"我一个月就招了二三十个东说念主，还给他们开出很高的工资。其时，公司每个月的各项用度支拨加起来有 300 多万元。" 2023 年底，当财务负责东说念主告诉他公司账上的资金只可撑几个月时，他顿感不知所措。

· 姜哲源。（受访者供图）

与此同期，团队在本事研发上也出现了问题。N1 机器东说念主自从能够行走之后，就再也莫得新的突破。整个公司堕入了一种停滞不前的状态，办公室里每天皆死气千里千里的。"那种嗅觉，就像是孩子刚出身没多久，就进 ICU（重症监护室）了。"

邋遢下来后，姜哲源初始反想，到底是那边出了问题？"其时，咱们的本事道路是围绕 MPC（模子瞻望限制）张开的。我捋清想路后，作念了一个本事判断：在东说念主形机器东说念主界限，强化学习一定会取代 MPC。是以，咱们需要滚动本事道路。"

刚捋清想路，新的挑战又来了。"除了我，公司里没东说念主懂强化学习。我只可基于新的本事道路，从零初始，搭建一个新团队。"筹商词，松延能源其时处于"四无"状态：无资金、无本事、无名气、无硬件。

为了找到优秀的伙伴，姜哲源决定挖掘后劲股。为此，他成心遐想了一套题。"这套题有一定难度，作念完大意需要两周时期，还需要我方用钱去买算力。若是有东说念主能够作念好这套题，他一定是有后劲且心疼这个行业的。"姜哲源解说。

2024 年 3 月，强化学习团队初步造成后，便马上进入到新一轮的研发中。5 月初，本事迭代后的机器东说念主就仍是能走能跑能舞蹈了。

· 松延能源东说念主形机器东说念主。（公司官网）

"平时有东说念主问我：你们公司研发东说念主员的占比是若干？我老是稀零骄矜地说：100%。当今看来其时的我太纯真了，齐全不懂打算公司。"姜哲源说，"好在咱们实时学习营销策略，又赶上了马拉松比赛的加合手，才有了如今的好收成。"

当下，姜哲源的压力全部来自量产委用。"特斯拉在量产初期遭遇产能瓶颈，马斯克平直睡在工场，我当今亦然相通的状态。若是订单有许多，但临了交不出来，那就不单是是回款的问题，可能连客户皆会丢掉。"

"你有信心吗？"濒临这个问题，姜哲源的修起很平直："昨天你问我，我可能还莫得，但是当今我有信心。"

他的信心来源于亲历一线的闲散感。采访前一天，他和坐蓐线负责东说念主、厂长全部开会、实地造访。坐蓐线的单干、是否存在超负荷使命开yun体育网，他皆一清二楚。"量产是当下最进击的一仗，我不允许它出问题。"说这句话时，姜哲源的目光荒谬坚决。